CDF投讯 | 创东方独投 3D视觉技术研发项目超节点完成A+轮融资

超节点是国家高新技术企业，由一批资深麻省大学留学归国人员成立于2011年，公司专注于3D视觉感知与认知的核心算法与核心器件模组，其双目视觉技术处于国际最领先水平。

超节点公司总部位于深圳，分别在美国、广州、成都设有分部。主要从事3D视觉感知与认知技术的研发，包括3D视觉感知器件（传感器）的研发，3D深度相机专用芯片的技术研发。

公司拥有专业的实验室和一流的实验设备及强劲的研发实力，聚集了一批研究生博士以上学历高端人才均来自国内外著名研究院所、高校和知名企业。公司获得2012年度深圳出国留学人员来深创业前期费用补贴资助项目一等奖、入选人社部2014年度中国留学人员回国创业启动支持计划优秀项目，获得2014年度广东省科技计划项目立项。

一、超节点——为人工智能增添一双会思考的眼睛

机器视觉是指通过计算机来模拟人类视觉功能，让机器获得相关视觉信息并加以理解。3D相机与普通摄像头的区别是除了能获取平面图像外，还获得拍摄对象的深度信息，即被拍摄物体的三维空间位置和尺寸信息。3D图像传感是AIoT时代的底层传感技术， 3D视觉使得测量距离/位移/尺寸大小、空间定位、障碍物检测、三维建模及特征识别、动作识别、人机交互、SLAM等场景下的AI识别需求得以满足提升。

通过多年于3D视觉领域的深耕，超节点已经形成了具有国际水平的技术壁垒，其研发的产品具有平台特性，未来可快速扩展到先进制造、工业互联网等核心领域的创新。

超节点3D视觉领域水平国内领先。2012年，公司曾作为微软美国，Kinect Accelerator唯一入选的中国团队，并发布了全球第一台便携式家具三维扫描设备；团队曾于2007年第一届EMC创新大会获得第一名；2017年，超节点成为大陆地区唯一入选HTC Vive X加速器的三维视觉团队。

超节点vSLAM技术指标全球一流水平。公司自主研发制造的vSLAM模组，在一些应用场景（ 如VR设备、智能机器人等）比激光SLAM等其他技术方案更适用性、且成本更低，目前在国际上Google Tango表现相当。在精准度方面优于HTC Vive目前使用的高通芯片，且公司在传感器和算法等软硬件方面都采用自主研发，模组成本性价比高、算法可扩展性强、且实时建图能力强。

二、超节点3D视觉技术应用领域

针对机器人、智能交通、智慧机场/航空物流赛道，超节点研发的3D+AI的全套解决方案深耕行业应用，解决用户的行业痛点和难点问题，具备国际水平的竞争能力。

超节点3D视觉技术可以应用在服务机器人领域。部分已合作的头部企业采用公司3D相机的原因在于公司产品的技术优势，表现在以下几点：

（1）精度高，可在20-30cm距离上识别0.7mm宽的电线。

（2）良好的可定制性，可以根据服务机器人的结构设计要求灵活定制3D相机的目数、基线长度、可视角、精度等。

（3）更宽的温度适应性，机器人内部环境温度可到45度以上甚至更高。超节点的相机经过优化设计后，不会出现温漂、精度下降或者图像模糊。

（4）高鲁棒性，不受室外阳光影响、不受邻近其他结构光模组干扰、不受激光器的波长漂移影响、不受DOE破损、变形影响等。

超节点3D视觉技术可以应用在扫地机器人领域，其中相机模块负责3D计算、输出深度图和原始图像，算法板模块上运行有超节点公司自研的核心算法，包括避障算法和物体识别算法。算法板模块再通过USB或者串口与扫地机器人连接。

超节点3D视觉技术可以应用在高速公路治超系统：车牌识别+车辆三维超限判断+车辆特征数据采集，路侧边缘计算单元（多传感器数据融合及标准化、AI异构计算、多行业应用），交通流量调研设备（交调国标应用、存储、GPU、5G）。

超节点3D视觉技术可以应用在民航机场行李业务保障系统：

（1）全流程跟踪模块。基于多源异构数据融合的行李全流程跟踪，实现行李全流程运行保障，降低错运率、提高行李分拣效率，杜绝行李延误找出航班延误。

（2）异常判定与报警模块。该模块采用RFID、机器视觉等多维数据融合，解决叠包、 连包、掉落、卡包等精准智能判定与实时报警；支持多机场、多路监测节点异常数据接入；支持行李异常信息可视化：如行李状态、安检信息、行李BID编号等；支持各状态行李信息记录等。

（3）业务分析与预警模块。对各监测节点分别进行异常行为统计，通过异常发生率分析异常发生位置段，对设备故障等进行预警；根据之前节点数据预估行李到达某个监测节点的时间，对比其实际到达时间，判断其是否超时到达，同时记录监测是否超时、并进行超时预警。

（4）趋势预测和智能化决策模块。构建完备民航行李数据系统，解决“数据孤岛”问题，利用大数据 + 人工智能 + BI技术，对异常行为发生概率、位置等进行预测；增强数据协同机制、加强决策模型训练；提升系统业务能力。

三、创东方投资观点

创东方投资团队认为，超节点始终专注于实时三维视觉感知与认知技术的研发，主要面向机器人（扫地机器人、服务机器人）、智慧交通、智慧民航领域；公司定位清晰，技术壁垒较强、创始团队经验丰富；通过多年的行业经验积累，已拥有多项核心技术与自主知识产权，所研发的产品在市场上赢得广泛好评。

随着国内人工智能、5G通讯的快速发展，3D视觉已初步应用于智慧民航、智慧交通、智慧工厂等领域，随着底层技术和基础设施的完善，3D视觉产业的应用范围将进一步扩展。

超节点深耕机器人、智能交通、智慧机场等国家的新基建定义的行业及赛道，已成长为国内领先的多行业三维视觉方案提供商，未来将更好赋能国家重点行业，助力行业龙头企业形成从感知到大数据分析，从核心器件到专用芯片，从算法到系统的核心竞争力。

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